La recherche a retourné 4 résultats

par Saif
Dim Nov 26, 2017 9:51 pm
Forum : Bavardage
Sujet : Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018
Réponses : 5
Vues : 709

Re: Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018

J'ai ajouté d'autres critères de sélection. Il y a la taille (mais pour celle ci, il faut vérifier la position de la caméra par rapport à la scène). Il y a le fait de voir un parallélépipède dont les lignes sont de longueurs assez proches. Ceci permet nottament de supprimer le grand rectangle qui en...
par Saif
Dim Nov 26, 2017 9:33 pm
Forum : Bavardage
Sujet : Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018
Réponses : 5
Vues : 709

Re: Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018

Salut Paul et merci pour les informations. Le code que j'ai partagé n'était qu'une ébauche. J'ai ajouté une saturation + une erosion / dilatation qui a permis de supprimer pas mal d'artefacts. Dans ce cas, un filtrage gaussien n'est plus nécessaire puisqu'on a déjà complètement éliminé le bruit en s...
par Saif
Mar Nov 14, 2017 10:26 am
Forum : Bavardage
Sujet : Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018
Réponses : 5
Vues : 709

Re: Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018

J'ai testé ce code sur une raspberry pi.

ça fonctionne, mais il y a encore des améliorations à réaliser.
J'aimerais avoir une image réaliste des carrés.

Merci
par Saif
Mar Nov 14, 2017 10:25 am
Forum : Bavardage
Sujet : Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018
Réponses : 5
Vues : 709

Detection des couleurs pour la construction Eurobot 2018

Salut,

Voici un lien vers le notebook préliminaire de reconnaissance de la séquence de couleurs pour la construction pour Eurobot 2018:

https://github.com/netmonster/rectangle ... %A9s.ipynb

Cordialement

Aller sur la recherche avancée