Coupe 2011

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Simon
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Coupe 2011

Messagepar Simon » Jeu Juin 02, 2011 11:11 am

Déja homologués !

Bravo !! :)

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Simon
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Re: Coupe 2011

Messagepar Simon » Ven Juin 03, 2011 3:02 pm

Victoire dans le 3eme match, bravo !

texane
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Re: Coupe 2011

Messagepar texane » Mer Juin 08, 2011 8:10 pm

Merci en retard :)

Clairement on aurait pu faire mieux en terme de classement si j avais
pris/eu le temps d implementer proprement les choses qu on faisait
deja. Je pense qu avec une nuit de dev et la table a dispo, on aurait
pu faire la strategie pion + pion + bonus a coup sur, sans jamais donner
de points... ca s est joue a qques dizaines de lignes, mais aussi les
tests associes (qui prennent du temps in situ).

Parmi les points positifs, on notera que la meca, l elec et l info ont tenu
pour duree de la coupe, modulo qques bricoles cote meca. Les tests
unitaires qu on a fait avant la coupe et le fait d avoir fait l elec et le soft
associe l ete dernier ont ete payant. Le contest Renesas a aussi permis
d implementer le CAN avant la veille de la coupe :) ce qui a ete benefique
puisqu on a fait beaucoup de tests et qu on n a pas eu de probleme de ce
cote.

Avoir 3 archis differentes (DSPIC30f, DSPIC33f et RX62N) etait risque
apres reflexion, ca fait du boulot cote soft. Mais on s en est bien sorti, tres
peu de retouches lors de la coupe (hormis la strat, bien sur).

L evitement a plutot bien marche, dans la mesure ou on n a pas affronte d
adversaire avec balise US. Je pense qu il faudra prevoir la meme balise
"au cas ou" (avec un ultrason derriere en plus, et 2 frequences), meme
si on essaie d autres solutions.

Les techniques de localisation d elements par SHARPs ont tres bien marche,
meme si on n etait pas super nerveux... manque de temps pour optimiser. Ca
se voit pas dans les matchs, mais on pouvait SHARPer de maniere fiable sur
les cotes, ce qui nous donnait un avantage clair sur des strat statiques, meme
celles avec reconnaissance de map/conf.

Voila donc... toujours un peu decu par le classement, mais on s en remettra :)

f.

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Simon
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Re: Coupe 2011

Messagepar Simon » Mer Juin 08, 2011 9:23 pm

Vous avez des photos/vidéos un peu ?

texane
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Re: Coupe 2011

Messagepar texane » Mer Juin 08, 2011 10:54 pm

J ai rien de la coupe, je n avais pas mon appareil. Par contre, je suis en train
de faire qques trucs (d autres a venir):
http://88.191.59.7:8080/~texane/vids/wo ... dremel.ogg


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Re: Coupe 2011

Messagepar Simon » Jeu Juin 09, 2011 12:36 am

Merci :)

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Bidouill
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Re: Coupe 2011

Messagepar Bidouill » Jeu Juin 09, 2011 9:13 am

Simon a écrit :Vous avez des photos/vidéos un peu ?

Ca va vieindre
Président de l'association I-Grebot
http://www.igrebot.fr

sylv1
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Re: Coupe 2011

Messagepar sylv1 » Sam Juin 11, 2011 1:46 pm

Bravo les gars !

franchement votre robot est super et vous êtes arrivé à un très bon niveau de fiabilité en méca (sans simon) mais aussi en élec !

Je suis impatient de voir les videos de la coupe !

Sylvain

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Bidouill
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Re: Coupe 2011

Messagepar Bidouill » Mar Juin 14, 2011 6:52 am

sylv1 a écrit :Bravo les gars !
franchement votre robot est super et vous êtes arrivé à un très bon niveau de fiabilité en méca (sans simon) mais aussi en élec !
Je suis impatient de voir les videos de la coupe !
Sylvain

Merci, ça nous touche beaucoup.
http://www.youtube.com/watch?v=l8tEB9QTsgA
Pas de vrai vidéo de l'homologation
http://www.youtube.com/watch?v=one9DAJ-4aA&feature=related
Pas de vidéo du match 1 : pas démarré
http://www.youtube.com/watch?v=ozdaYzjrhC8
Pas de vidéo du match 3 : plus de batterie de l'appareil.
http://www.youtube.com/watch?v=RAcnrYKp0vQ&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=nouJcqrkHW4
http://www.youtube.com/watch?v=ig7kLa3ud7U
http://www.youtube.com/watch?v=TmBZlTUVIIg&feature=related

Voilà, le problème à deux c'est de s'organiser pour filmer et prendre des photos
Président de l'association I-Grebot
http://www.igrebot.fr


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